RESEARCH

医療従事者が行う検査･診断･治療手技を対象に，画像情報やセンサ情報を活用して，より安全で正確な術具操作を支援するAIシステムの研究開発を取り組んでいます．医用画像，術具の位置･姿勢情報などを統合し，手技中の状況を解析することで，適切な術具操作や次の操作を提示する支援技術の実現を目指しています．

医療における手技の習得過程を定量的に評価し，効果的なトレーニングを支援するAIシステムの研究開発に取り組んでいます．熟練者と非熟練者の手技の違いを画像や位置姿勢センサなどのデータから解析し，技能レベルの評価や改善点の提示を行うことで，効率的かつ客観的な技能教育･訓練システムの構築を目指しています．

患者の診療情報や医用画像情報などの医療データを解析し，診断･治療方針の決定を支援するAIシステムの研究開発に取り組んでいます．AIの活用による病変の悪性度の予測などを通じて，医療従事者がより適切な判断を行うための情報提供を可能とするシステムの実現を目指しています．

これまで医療従事者が行ってきた検査･治療操作の一部を，ロボットによって自動化するためのフィジカルAIシステムの研究開発に取り組んでいます．医用画像，センサ情報，ロボット制御を組み合わせ，状況を認識しながら適切な操作を自律的に実行できるシステムの構築を目指しています．